Aktuelle Nachrichten

15.07.2010 21:59

Präsentationsvideo und Dokumentation

Dokumentation (3MB)
Präsentation (4MB)
(einfach: Rechtsklick->Ziel speichern unter ..)

20.06.2010 12:49

Dokumentation

Auch wenn der eigentliche Abgabetermin erst morgen (18.6) ist, haben wir heute (zwecks Mittagsschule etc.) die Dokumentation abgegeben.
Was nun ansteht, ist die Präsentation. Dafür werden wir in den nächsten zwei Wochen ein finales Vorstellungsvideo fabrizieren, dass natürlich auch hier zu sehen sein wird.
Die einzelnen Menüpunkte werden wir im Laufe der nächsten Woche aktualisieren, da sie teils doch schon etwas veraltet sind.

EDIT:
Falls noch der alte Code (V 0.6) angezeigt wird, muss evtl. der Frame aktualisiert werden:
Rechtsklick in den Quellcode -> Aktueller Frame -> Neu laden.

16.06.2010 21:43

Atomwaffentests oder Mensch- und Tierversuche?

GUTE NACHRICHT:
Es handelt sich nicht um Atomwaffentests oder gar Mensch- und Tierversuche. Nein, es ist nur ein wildgewordener Rasenmäher.

Nach einigen Tests steht fest, dass die aktuelle Version der Software überspielt werden sollte - die alte ist wohl noch nicht so ausgereift. Den vorgemähten Bereich kann man leider nicht mehr erkennen.

27.05.2010 17:24

1000 Besucher

Unsere Homepage hat heute Abend den 1000. Besucher im Jahre 2010 gehabt.

20.05.2010 17:47

Messverstärkerschaltung

Momentan sind wir am Testen der Messverstärkerschaltungsplatine. Was für ein Wort. Eher: Was für eine Platine bitte?
Ganz einfach. Die Platine verstärkt ein Signal um Faktor 10. Vorne schließt man 10mV an. Hinten kommen 100mV raus. Zumindest wenn sie funktioniert. Das ganze läuft über OPs und gibts leider fertig noch nicht zu kaufen. Oder doch? Mhmm. Ich heiße Hase und weiß von nichts.
Die Schaltung bzw. das Layout gibts in der Abteilung Elektronik zu bewundern.
Update
Tut jetzt, aber angeschlossen ist es noch nicht.

19.04.2010 17:28

Neues Video

Hier endlich das Testfahrt Video :)

19.04.2010 13:11

NEU: Gallerie

vielleicht kommt in Zukunft ein Extra-Reiter mit einer Gallerie hinzu .. sieht dann etwas so aus wie unten, und mit ganz vielen Bildern ..
EDIT:
Gallerie implementiert .. es fehlt allerdings noch ein kleines Script, das aber nur der Bequemlichkeit dient .. funktioniert auch ohne.

Achtung: Damit die Gallerie funktioniert wird Flash / Javascript benötigt .. die Homepage selber funktioniert auch ohne.

16.04.2010 15:12

Geglückte Testfahrt - Fernsteuerungsmodus funktioniert

09.04.2010 23:15

viel grünes Gras

nanu, was ist denn das?

jahaaa GRAS .. gemähtes Gras

(Bilder anklicken zum Vergrößern)

02.04.2010 21:38

.. lars schläft nicht ..

In den letzten beiden Wochen vor den Ferien hatten wir leider nicht sehr viel Zeit, aufgrund einiger Arbeiten / Referaten. Aber in den Osterferien versuchen wir so weit wie möglich zu kommen.

Viele Softwareschnippsel funktionieren, aber als kompletter Code gibt es noch einige Probleme. Daher werden wir sie jetzt Stückchenweise sauber zusammensetzen. Der Automatikmodus ansich existiert noch nicht.

Beim Chassis gibt es einige kleine Hindernisse zu bewältigen, so haben wir festgestellt, dass wir bei der Planung vom Mähwerk etwas übersehen hatten. Daher mussten wir es um ein paar Zentimeter nach hinten verschieben. Eigentlich kein Problem, nur ist der Abstand zwischen Messrad und Messer sehr geschrumpft. Deswegen wurde das Messrad seines Reifens beraubt (dafür aber endlich mit Signalgebern bestückt).

01.03.2010 19:40

yeha!

Ohne Worte

08.02.2010 13:06

Erste Testfahrt fehlgeschlagen

Heute Mittag wollten wir die erste Testfahrt, zunächst ohne Mähwerk, wagen. Als erstes spielten wir unser Programm auf den Mikrocontroller und schauten uns die erzeugten Signale für die Motoren auf dem Oszi an. Die Rampen und Fernsteuerung schienen alle einwandfrei zu funktionieren, also verkabelten wir den Motortreiber an die Signalleitungen und bockten Lars auf zwei Schreibtischstühle auf.
Doch das Ergebnis war deprimierend: Die Motoren gehorchten unseren Steuerbefehlen nicht. Immerhin lies sich ein gewisser Zusammenhang zwischen Fernsteuerung und Motoren erkennen.
Daraufhin vermuteten wir einen Logikfehler in der Software, aber aufgrund erneuter Messungen konnten wir diesen Fehler ausschließen. Also musste unser Problem am Motortreiber liegen. Um auf der sicheren Seite zu sein, schlossen wir an die Signalausgänge unserer Platine herkömmliche Servos an, die auch perfekt funktionierten. Um den Fehler weiter einzuschränken versuchten wir am Motortreiber einen anderen Modus: Mittels eines analogen Signals (0 - 5V) konnten wir die Motoren ohne Probleme steuern.
Damit war klar, dass der Motortreiber irgendein Problem mit dem Servosignal hatte. Auch der direkte Weg, den Ausgang des Empfängers (also das Servosignal bereits am Empfänger abgreifen) am Motortreiber anzuschließen, schlug fehl.
Wir werden uns morgen beim Hersteller bzw Vertreiber erkundigen, woran dies liegen könnte.

Hier noch zwei Bilder:

Das hier ist nur ein Testaufbau. Die provisorische aufgebauten Module werden selbstverständlich später noch sauber verbaut..

06.02.2010 22:33

Gehäuse fast fertig!

Der komplizierte Gehäusebauteil ist vorbei - jetzt fehlt nur noch ein "Deckel" und ein einfaches Gehäuse für den Motortreiber.

Was lernen wir daraus :D? Versuche niemals so viel wie möglich auf so wenig wie möglich Platz zu quetschen, sonst wird das Gehäuse sehr komisch ..

Die verschiedenen Holzarten resultieren daher, dass zuerst kein weicheres Holz als Buche vorhanden war (welches grässlich widerstandsfähig ist beim Verarbeiten), und später dann noch Pappel gekauft wurde.

Dem Programmieren steht nun auch nichts mehr im Wege, die Softwarelizensen sind unterwegs zu uns - endlich können die Programme mehr als 4kB Speicher belegen. Das Programm für die erste Testfahrt steht allerdings schon .. fehlen tut nichts, außer ein Termin an dem wir beide Zeit haben. Selbstverständlich wird von der ersten Fahrt ein kleines Video gemacht.

01.02.2010 22:15

Volles Programm voraus!

Mal wieder ein paar Neuigkeiten:

Das Problem mit dem "krummen" Rahmen wurde "gelöst". Die Motoren hängen dank erheblicher Krafteinwirkung endlich gerade (der Rahmen selber lässt sich nicht vollständig plan biegen). Außerdem wurden in den letzten Tagen doch einiges gemacht am Chassis. Die Räderhalterungen sind soweit fertig. Auch der Rahmen selber wurde zu 75% abgeschliffen, bzw. die Oberfläche etwas "verschönert" und begradigt.
Der Rasenkantensensor ist nun erstmals komplett zusammengesetzt. Morgen kommen im Reiter "Mechanik" aber noch ein paar Bilder.
Die Softwarephase beginnt nebenbei natürlich auch, soweit auch recht erfolgreich. Von der Schule haben wir uns ein Oszilloskop ausgeliehen, mit dem wir das Summensignal des Empfängers betrachten konnten. So erschlossen wir schnell die Funktionsweise, wie man es am Mega32 auswerten muss. Im Reiter "Software" kommen demnächst ein paar Bilder von den Auswertungen und vll. ein paar Codeschnippsel.

Die erste Testfahrt steht kurz bevor!

18.01.2010 19:05

Nichterfolgserlebnis des Tages ..

Leider war es keine so gute Idee gebogene Profile zu verwenden .. so wie es aussieht kann man mit ihnen nicht sehr genau arbeiten :(. Die beiden Motoren sind verschieden hoch - einer ist nach oben geneigt, einer nach unten. Dazwischen eine Differenz von einem guten Zentimeter!

Dafür gehts dem RK - Sensor schon viel besser :), die ganzen Frästeile sind endlich fertig (sehr zeitintensiv).

08.01.2010 14:59

Erfolgserlebnis des Tages.

Die ganze (erste) externe Platine funktioniert vollständig. Sowohl das LCD, als auch die Taster und der Piepser sind bereits erfolgreich getestet worden.

04.01.2010 19:14

Weihnachten vorbei .. 2. Ordnerabgabe steht bevor

In den letzten Ferientagen gibt es noch viel zu tun .. der Rahmen ist jetzt geschweißt, allerdings fehlt leider noch etwas. Ansonsten müssen wir dann das Chassis voll zusammenbauen. So langsam gibts was zu "sehen" :)

22.12.2009 23:02

Mainboard

UPDATE: Die Hautplatine ist nun fertig, und funktioniert (nach ein paar Behelfungen) tadellos.

Die Hauptplatine ist nun zum größten Teil fertig gelötet. Die USB - Buchsen fehlen noch, müssten aber Montag per Post kommen. Ein paar kleine Kondensatoren müssen auch noch bestückt werden.

18.12.2009 22:46

Werkstattbesuche

In den letzten drei Wochen waren wir wann immer es geht in der Schulwerkstatt, um unseren Zeitplan einzuhalten. Dieser schreibt den fertigen Roboter (Chassis und Elektronik aber noch ohne Software) vor bis Weihnachten. Ganz einhalten werden wir ihn vermutlich nicht können, doch wir sind zuversichtlich zumindest ein fahrbaren Untersatz zu haben bis Januar.

Sowas passiert, wenn man zu lange arbeitet :) ...

30.11.2009 23:09

CAD - Modell - Fortschritt

So sieht das Modell bis jetzt aus - am Mittwoch wollen wir (nach einigen blöden Umständen) endlich mit der Fertigung der ersten (sicheren) Teile beginnen.