Der elektronische Teil

AUSGEWÄHLT: Schaltung zur Strommessung

16.06.2010 21:45

Um die Motoren zu schonen wollen wir während des Betriebs von LARS auch den momentan Strom der Motoren messen. Dazu haben wir einen Messwiderstand (-> Shunt) mit den jeweiligen Lastkreisläufen in Reihe geschalten. Da die abfallende Spannung aber im Millivoltbereich liegt, können wir sie nicht mehr direkt mit dem MC auswerten. Daher benötigen wir hierfür eine Verstärkerschaltung. Dabei bedienen wir uns herkömmlichen Operationsverstärkern.
UPDATE: Funktioniert jetzt :)
Der aktuelle Schaltplan sieht folgendermaßen aus:

Alt: Momentan gibt es aber bereits bei den Grundschaltungen Probleme. Die Grundschaltung, die im späteren Betrieb noch etwas erweitert werden müsste, funktioniert wunderbar, außer in dem für uns interessanten Bereich von +50mV bis -50mV.

Hier sieht man die aufgebaute Schaltung und die Anschlussklemmen vom Oszi.

Die blaue Kurve entspricht der Eingangsspannung, die verstärkt werden soll. Die Widerstände der Schaltung wurden so dimensioniert, dass eine Verstärkung von Faktor -10 eintreten sollte. Die gelbe Kurve entspricht der verstärkten Spannung. Wie man sehen kann, ist der Verstärkungsfaktor deutlich größer als -10. Wäre ansich nicht problematisch, wenn er der Faktor konstant bleiben würde. Bleibt er aber nicht...
Wir arbeiten noch an der Problemlösung ..