Der mechanische Teil

AUSGEWÄHLT: Der Rasenkanten - Sensor

03.05.2010 17:10

Beschreibung:
Der RK - Sensor unterscheidet, ob der Rasen gemäht ist, oder nicht. Außerdem erkennt er, wo die Rasenkante (der Übergang von hohem Gras zu gemähtem Gras) ist. Dies erkennt er über 8 einzeln aufgehängte Klappen, die vor dem Roboter nebeneinander angebracht sind. Je nachdem wie hoch die Grashalme sind (gemäht <> ungemäht) streifen sie die Klappen, und lösen somit einen Impuls auf einen Taster aus. Anhand der Anzahl der gedrückten Taster erkennt der Roboter wo sich die Rasenkante befindet und korrigiert entsprechend seinen Kurs.

Modell:
Um so früh wie mögliche Denkfehler am richtigen Modell zu vermeiden, haben wir uns entschlossen ein Modell des RK - Sensors zu bauen. Er aber wird 2 Klappen besitzen, für das Modell völlig ausreichend. An einem bereits vorhandenen Testboard wird dieser dann getestet auf die verschiedensten Faktoren.
Der momentane Status: Eine 3 - Seitenansicht wurde gezeichnet, noch in dieser Woche soll das Modell entstehen.
Große Teile des RK - Sensors sind nun fertig gestellt. Die Rohre für die Klappen selber müssen allerdings noch gebogen werden. Hier noch ein Bild von der Herstellung.

Beim Testen der Abstände für die Reed - Kontakte (interessanterweise schalten sie besser durch, wenn der Magnet über den Draht des Reed - Kontaktes kommt).